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Object Tracking 공부

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GTR : Global Tracking Transformers 논문 공부 이 논문은 CVPR'22에 publish된 논문으로 2023.12.21 기준 76회의 citation을 보유하고 있다. 이전에 리뷰했던 논문 TraDeS 처럼 Joint Detection and Tracking (JDT) 논문인데, association을 위해서 transformer를 사용하였다. 이전에 리뷰했던 TrackFormer (CVPR'22), MOTR (ECCV'22) 등과 굉장히 유사한데, 사람생각하는게 다 비슷한지 이때쯤 Transformer로 association을 시키는 유행히 돌았던 것 같다. 세부적인 loss, implementation details, training heuristics는 다를 수 있겠지만, 개인적으로 TrackFormer와 거의 동일한 것 같고,,, group (..
TraDeS : Track to Detect and Segment, An Online Multi-Object Tracker 논문 공부 이 논문은 CVPR'21에 publish된 논문으로 2023.12.19 기준 269회의 citation을 보유하고 있다. 이 논문은 Siamese network (Re-ID methods) 처럼 feature similarity를 사용해서 association을 수행하는 논문인데, 특이한점이 있다면 1) cost volume 이라는 것을 사용한다는 것과, 2) association에 사용했던 정보 (cost volume)을 warp 시켜서 detection에 이어서 사용한다는 것이다. 논문은 https://arxiv.org/abs/2103.08808에서 찾아볼 수 있고, 코드는 https://jialianwu.com/projects/TraDeS.html에서 확인할 수 있다. Introduction 먼저,..
ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box 논문 공부 이 논문은 ECCV'22에 publish된 논문으로 2023.12.12 기준 643회의 citation을 보유하고 있다. (와우!) 😮 Tracking-by-Detection 기반 MOT model에 사용할 수 있는 data association method 인데, 알고리즘이 매우 간단한 것에 비해 성능을 많이 올려주어 인기가 많은 듯 하다.😉 논문은 https://www.researchgate.net/profile/Peize-Sun/publication/355237366_ByteTrack_Multi-Object_Tracking_by_Associating_Every_Detection_Box/links/648cb184b9ed6874a5b371b7/ByteTrack-Multi-Object-Tracking-b..
MOTR: End-to-End Multiple-Object Trackingwith Transformer 논문 공부 이 논문은 ECCV'22에 publish된 논문으로 2023.12.01 기준 264회의 citation을 보유하고 있다. 😮 Concurrent Transformer-based MOT 논문들 TrackFormer (22년 509), TransTrack (20년 388) 에 비하면 낮은 인용수이지만, 여전히 높은 인용수이고 중요한 의미를 가진 논문인 듯 하다. 논문은 https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/papers/136870648.pdf 에서 찾아볼 수 있고, 코드는 https://github.com/megvii-research/MOTR 에서 찾아볼 수 있다. 😁 논문 이해를 위해 이수아님의 블로그에서 많은 도움을 받았다, 굉장히 잘 쓰셨다. 👉 (링..
GHOST: Simple Cues Lead to a Strong Multi-Object Tracker 논문 공부 이 논문은 CVPR'23에 publish된 논문으로 2023.11.30 기준 8회의 citation을 보유하고 있다. 논문은 https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Seidenschwarz_Simple_Cues_Lead_to_a_Strong_Multi-Object_Tracker_CVPR_2023_paper.pdf 에서 찾아볼 수 있고, 코드는 https://github.com/mattiasegu/darthhttps://github.com/dvl-tum/GHOST 에서 찾아볼 수 있다. Introduction 이 논문은 MOT 의 association에 집중한 논문이다. 기존의 논문들은 Tracking-by-Detection (TbD) 의 parad..
SiamMOT: Siamese Multi-Object Tracking 논문 공부 이 논문은 CVPR'21에 publish된 논문으로 2023.11.27 기준 114회의 citation을 보유하고 있다. 논문은 https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Shuai_SiamMOT_Siamese_Multi-Object_Tracking_CVPR_2021_paper.html 에서 찾아볼 수 있고, 코드 https://github.com/amazon-science/siam-mot 에서 찾아볼 수 있다. Introduction 이 논문은 Siemese-based tracker를 사용하여 online tracker를 학습시키는 논문이다 (여기서 online MOT란 future frame에 대한 정보를 사용할 수 없는 tracker를 뜻한다). 이..
MAT: Motion-aware multi-object tracking 논문 공부 이 논문은 NeuroComputing'22에 publish된 논문으로 2023.10.26 기준 74회의 citation을 보유하고 있다. 논문은 https://www.researchgate.net/profile/Jun-Zhao-36/publication/344197962_MAT_Motion-Aware_Multi-Object_Tracking/links/5fe36be2299bf140883a2ffc/MAT-Motion-Aware-Multi-Object-Tracking.pdf 에서 찾아볼 수 있고, 코드는 공개된 것이 없다 ㅠㅠ 😢 Introduction 이 논문은 tracking-by-detection을 통해 MOT를 푸는 논문이다. 기존의 논문 중 대부분은 appearance feature를 사용하여 ass..
PCAN: Prototypical Cross-Attention Networks forMultiple Object Tracking and Segmentation 논문 공부 이 논문은 NeurIPS'21에 publish된 논문으로 1023.10.25 기준 55회의 citation을 기록하고 있다. PCAN (Prototypical Cross-Attention Networks) 이라고도 하며 코드는 http://vis.xyz/pub/pcan.에 있다. GMM (Gaussian Mixture Model)이나 cross-attention 같은 기법들이 나오는 재미있는 논문이었다. Introduction 이 task는 MOTS (MOT + Segmentation)을 다루는 논문이다. 이 논문은 기존의 MOT works들이 효과적으로 temporal information을 활용하지 못한다고 지적한다. Hungarian Method나 Kalman Filter를 쓰는 방법들은 두 fra..